YRVは、トヨタ・ヴィッツの1.0Lエンジンをベースにされたこの車のエンジン、種類は1.0Lと1.3Lがあります。ただし、1.0Lは2002年マイナーチェンジにより廃止されてしまいました。もちろんターボ仕様が設定されており140PSもの最高出力を実現し、軽いボディーなのに強い加速感を味わうことが出来ます。この性能は、発売されて以来同じクラスの中でも長年トップクラスに君臨していたと言っても過言ではありません。そしてトランスミッションは5MTと4AT、駆動方式は4WDとFFそれぞれ2種類あり好みに応じて選択肢が広がります。
その他装備品としてドアノブはバー仕様になっていて、手を上から入れても開けられるタイプで無理なく力が入り簡単にドアを開放出来ます。
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